Nato a Milano il 9 dicembre 1964, Roberto Rinaldi studia come grafico pubblicitario e comincia giovanissimo a occuparsi di fumetti, apprendendo i rudimenti del mestiere nella bottega dell'illustratore sportivo Giovetti. A soli diciotto anni, lo troviamo all'opera sulle pagine di "Famiglia TV", per poi passare, a metà degli anni Ottanta, nello staff de "Il Giornalino". Datato 1986 è "I ragazzi del Don"; nel 1988, invece, nasce "Pallino". Sergio Bonelli lo chiama infine a collaborare a Dylan Dog. Dal 1994 è anche responsabile del settore fumetti de "Il Giornalino". Dal 2005 disegna i gol del campionato di calcio di serie A, inizialmente nell'ambito di una trasmissione TV e oggi sulla Gazzetta dello Sport.